DIG 블록 로봇 용접 시스템은 로봇 용접 기술에서 획기적인 발전을 가져오고 있으며, 가장 도전적인 대규모 조선용 애플리케이션을 자동화하도록 설계되었습니다.이 시스템은 큰 이중 빔 게트리 구조를 채택, 다수의 지능형 로봇이 대구역에 매달려 큰 선체 구간에서 조율된 충돌 없는 용접을 수행합니다.
이 시스템은 디자인 소프트웨어 데이터 인터페이스와 데이터 분석 기술을 기반으로 합니다. 인터페이스 데이터 분석을 통해 3D 디자인 소프트웨어에서 구조 모델을 복원합니다.그리고 웰드 좌표와 프로세스 매개 변수가 자동으로 식별됩니다., 패러미터 구동 실행을 통해 자동으로 생성 된 용접 프로그램.
완전 자동 작동:로봇은 자동으로 용접을 식별하고 용접 순서를 계획하고 작업을 수행 할 수 있습니다.인간의 개입을 최소화하고 프로젝트 일정을 가속화합니다..
장애물 피지 정보: 첨단 센서와 소프트웨어는 로봇이 멈추지 않고 딱딱한 물체와 장애물을 밀접하게 탐색할 수 있도록 합니다.
멀티 로봇 동기화: 이중 랜트리 시스템은 여러 로봇이 동시에 과대 크기의 작업 조각에 용접하여 처리량을 크게 증가시킵니다.
제한된 공간 접근:망원경 로봇 조작기는 접근이 제한된 영역에서도 정밀하게 작동하며 복잡한 기하학을 쉽게 처리합니다.
오프라인 시뮬레이션과 파라미터 프로그래밍:오프라인 시뮬레이션 시스템으로 수직과 수평 교차, 패치 용접, 위쪽으로 수직 용접 및 필레 용접이 가능합니다.파라미터 프로그래밍 기술은 자동으로 작업 조각 좌표를 인식하고 로봇 용접 프로그램을 생성; 최적 경로 계획 기술은 컴퓨터로 최적의 운영 경로를 자동으로 계산합니다.
고품질 & 일관성 용접: 이 시스템은 복잡한 패널, 모양 또는 방벽을 용접할 수 있습니다. 모든 수평, 수직 및 곡선 용접은 패널을 설치 할 때 자동으로 인식됩니다.다층 용접을 포함한 특수 용접 과정, 멀티 패스 및 깊은 침투 용접이 프로세스 매크로 라이브러리에 포함되었습니다.
| 적용 영역 | 전형적 사용법 |
|---|---|
| 선박 블록 조립 용접 | 블록 경화판, 가로판, 갈비판, 보조판 등을 용접하는 작업 |
| 해상 엔지니어링 | 해상 플랫폼 블록 부품의 자동 용접 |
| 장비 제조업 | 단위 조립 부품에 대한 지능형 용접 생산 |
네, 이 시스템은 디자인 소프트웨어 데이터 인터페이스와 데이터 분석 기술을 기반으로 3차원 디자인 소프트웨어에서 구조 모델을 복원할 수 있습니다.자동으로 작업 조각 좌표 및 프로세스 매개 변수를 식별, 자동으로 웰딩 프로그램을 생성
네. 이 시스템은 가접 도중 동적으로 매개 변수를 조절하는 실시간 변형 보상 기능을 갖추고 있습니다.
아니요. 이 시스템은 인공지능 경로 계획을 사용하여 자동으로 용접을 식별하고 용접 프로그램을 생성하여 수동 교육의 필요성을 제거하고 생산 설정 시간을 크게 줄입니다.
이 시스템은 수평, 수직 및 곡선 매듭을 자동으로 인식하고 용접할 수 있으며, 수직 및 수평 교차, 패치 용접, 상향 수직 용접 및 필레 용접을 지원합니다.사전 설계된 매크로 라이브러리는 다층, 멀티 패스 및 깊은 침투 용접 프로세스.
DIG는 설치 및 시공부터 운영자 훈련, 원격 지원 및 정기 검사까지 전체 라이프사이클 지원을 제공합니다.