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CSSC HPS용 마이크로 패널 로봇 용접 시스템

CSSC HPS용 마이크로 패널 로봇 용접 시스템

이 작업소는 주로 CSSC HPS (CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co., Ltd) 의 강화제의 용접 기능을 완료하며 용접 플랫폼과 같은 여러 주요 시스템으로 구성됩니다.캔티리버 프레임, 자동 용접 시스템, 시각 시스템, 로봇 제어 시스템칸티레버 프레임에 두 가로 움직이는 트롤리를 설치하고 트롤리에 두 웰딩 로봇을 매달고 단단한 양쪽의 웰딩을 완료이 장치는 시각 기술을 로봇 용접 기술과 결합하여 자동 프로그래밍, 자동 수정 및 기타 기능을 달성하여 높은 용접 효율과 품질을 달성합니다.부품은 주로 자동 용접을 위해 3D 스캔 시각 기술을 사용합니다.교육과 프로그래밍이 필요 없이 로봇 용접의 백업 방법으로서 데이터로 구동됩니다.
조립 된 단위는이 작업소에 전송됩니다 (작업 조각의 위치 및 배치가 필요하지 않습니다); 식별 인식 시스템은 작업 조각의 정체성을 식별하고 판단합니다.시각 인식 시스템은 전체 범위 촬영을 통해 자동으로 작업 조각의 위치와 3 차원 데이터를 인식· 용접 로봇의 초기 위치 후, 레이저 비전 시스템은 용접 톱니를 정확하게 위치하고 실시간으로 용접 톱니의 시작 및 끝 지점을 식별하는 데 사용됩니다.용접 로봇은 용접을 시작하고 자동으로 용접 과정에서 용접 매듭을 추적.
 
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